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產品簡介

UM981 是和芯星通自主研發的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系統全頻 RTK/INS 組合導航模塊，基于和芯星通自主研發的新一代射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 設計。可同時跟蹤 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS 等全系統全頻點。集成高速浮點處理器及 RTK 專用協處理器，實現 100 Hz 的定位結果輸出。集成了板載 MEMS 芯片和 U-Fusion 組合導航算法，有效解決因衛星信號失鎖導致的定位結果中斷等情況，在樓群、隧道、高架橋和樹蔭等復雜環境下可提供連續的高質量的定位結果。UM981和UM981S分別面向精準農業和測量測繪高精度導航定位應用領域。

產品特點

● 基于最新一代 NebulasIV 射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片
● 全系統多頻 RTK 引擎及滿天星 RTK 技術
● 瞬時 RTK 初始化技術
● 60 dB 窄帶抗干擾技術，支持干擾檢測

● 支持 Heading2 定向技術
● 支持 STANDALONE 單站高精度定位
● 支持 B2b-PPP 和 E6-HAS
● 板載 MEMS 組合導航，支持 U-Fusion 緊組合導航技術，滿足衛星失鎖情況下的定位連續性

性能指標

通道	1408 通道，基于 NebulasIV
信號	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
	GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
	GLONASS G1, G2, G3
	Galileo E1, E5a, E5b, E6
	QZSS L1C/A, L1C, L2, L5, L6
	NavIC L5
	SBAS L1C/A
單點定位(RMS)	平面：1.5 m
	高程：2.5 m
DGPS(RMS)	平面：0.4 m
	高程：0.8 m
RTK(RMS)	平面：0.8 cm+1 ppm
	高程：1.5 cm+1 ppm
PPP(RMS)	平面：5 cm
	高程：10 cm
測量精度(UM981S)	10 mm + 0.7 mm/° tilt（30°內精度 < 2.5 cm）
觀測精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 偽距	10cm	10cm	10cm	10cm
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b 偽距	10cm	10cm	10cm	10cm
B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 偽距	10cm	10cm	10cm	10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
時間精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
慣性導航精度	< 5% x 行駛距離（無 GNSS 信號）
冷啟動	＜ 12 s
初始化時間	＜ 5 s ( 典型值 )
初始化可靠性	＞ 99.9%
數據更新率	100 Hz IMU 原始數據輸出
	50Hz* (RTK)
差分數據	RTCM V3.X
數據格式	NMEA 0183, Unicore